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資策會 資深分析師 楊正瑀

機器人具多種形態，從工業用的機器手臂、自主移動機器人（AMR），到多用途的機器狗、人形機器人等。其中具身智慧（Embodied Intelligence）機器人不僅具有人工智慧（AI）運算的智慧，且能透過感測器感知周遭環境，在物理世界中與環境互動，被視為人工智慧發展的終極型態，被歐美中等大國視為下一波戰略產業，也讓各家晶片大廠紛紛發展投入。

智慧機器人的半導體技術與電動車/自駕車高度相似，均可分為動態控制、感測、電力控制等技術環節，因此既有產業鏈可快速切入，如NVIDIA與Tesla等巨頭正在推動自身如Jetson Thor與Tesla Optimus等架構標準化平台，以帶動零組件模組化與量產，加速產業商用化發展。

其中AI運算晶片是Embodied Intelligence機器人自主控制與決策反應的智慧運算模組及平台，負責處理深度學習推論、感知融合與動作決策，晶片的發展與AI模型適配性及開發環境息息相關。主要業者為國際晶片大廠如NVIDIA Jetson Thor、AGX Orin以及Intel Movidius、Core Ultra等。

AI晶片龍頭大廠NVIDIA發展最為快速，透過掌握AI運算核心，以其龐大生態系統在智慧機器人領域中構築競爭優勢。其機器人大腦「Jetson AGX Thor」開發者套件與生產模組為物理AI與機器人應用專用平台，並於2025年3月推出首個開放式人形機器人基礎模型Isaac GR00T N1，專為開發通用人形機器人設計，已有Agility Robotics、Boston Dynamics、Mentee Robotics和NEURA Robotic等多家業者已率先導入使用。

運動控制晶片包括MCU/MPU等驅動晶片，需要即時處理如馬達控制、感測器融合、平衡控制與運動規劃等複雜任務，同時必須在有限的電池續航力內運作，須符合高即時性、高運算能力、低功耗、高安全性及高度整合等特性。主要業者為TI C2000 MCU、STMicroelectronics STM32與Onsemi MC56F84789等，提供機器人整合型運動控制解決方案。

通訊介面晶片與感測器分別是機器人的神經與感官，其中通訊界面晶片負責機器人內部各模組及對外的資料傳輸，需滿足低延遲、高可靠性、多協議相容的要求，擁有如Ethernet、Wi-Fi與藍牙等多樣連接方式；而感測器為機器人偵測內外環境變化的重要部件，包括視覺、聽覺與觸覺等多款感測器，主要業者包括Teledyne FLI、TDK與意法半導體等。

電源管理晶片如同機器人的心臟，提供機器人動力需求。機器人內部包括多種馬達、運算單元、各式感測器與遠程控制和監控的通訊介面，電源管理複雜度高，主要電源管理晶片大廠包括TI、ST、NXP與ADI等。

人形機器人電源管理與轉換需求

此外，控制器是將電能轉化為直線或旋轉運動的機械裝置，將馬達、伺服器、減速機、線性致動器等零組件加以整合為控制器系統。中國大陸在人形機器人領域產業鏈相對完整，同時有不少業者以電動車/自駕車/無人機或工業用機器手臂/AMR等發展經驗切入，上中下游均發展快速，次系統及系統整合型供應商眾多。

近年來，台灣在智慧機器人領域發展迅速，如新漢集團、研華、益登和所羅門等均與NVIDIA乃至於整體NVIDIA生態圈合作密切，均發表基於Jetson Thor平台的相關機器人產品。

台灣半導體產業鏈則在晶片設計與製造領域均有深度合作，如聯發科與NVIDIA合作開發高階AI晶片、台積電以最先進製程長期與NVIDIA合作晶片製造並在製程與微影技術上合作，共同發展技術維持領先。

此外，台灣在台中、台南等地擁有完整的精密加工產業，可提供智慧機器人關鍵零組件，與國際大廠形成策略合作夥伴，技術實力已獲認可。而部分業者亦逐步發展出如關節模組或機器手臂等次系統整合能力，提升在供應鏈中的競爭力；而工業電腦業者也從邊緣AI運算與高效AI工業電腦軟硬整合切入，成為機器人次系統/系統整合業者，提供各種機器人控制解決方案。

因此，台灣已經具備良好的智慧機器人技術切入基礎，隨著機器人未來需求持續成長，應善用與歐美日大廠的互補合作特性，發展成關鍵零組件與半導體供應鏈，提供模組化解決方案以爭取國際訂單。